本教程详细阐述了如何利用HC-05蓝牙模块将多个超声波传感器的数据传输至Android应用，并实现数据在不同TextView中的独立显示。核心策略包括Arduino端采用换行符作为数据包分隔，以及Android端通过高效的字节流处理机制，确保完整消息的接收与解析。文章将提供Arduino和Android的关键代码示例，指导读者构建稳定可靠的多路传感器数据通信系统。
在物联网和嵌入式应用开发中，通过蓝牙模块（如HC-05）将传感器数据传输到移动应用是常见的需求。当需要传输多个传感器的数据并分别显示时，核心挑战在于如何有效地封装和解析数据流，确保每条数据都能被正确识别并更新到对应的UI组件。本教程将针对这一问题，提供一套端到端的解决方案。
Arduino端数据发送策略优化
为了确保Android应用能够正确区分和解析来自不同传感器的数据，我们需要在Arduino端定义清晰的数据传输协议。最简单且有效的方法是为每条数据消息添加一个结束符，例如换行符（n）。这样，Android接收端就可以根据这个结束符来判断一条完整的消息是否已经到达。
原始的Arduino代码在发送每条数据后都添加了额外的换行符和空格，并且使用了Serial1.print(“Left Sensor “); Serial1.print((String) distanceL + ” cm” ); Serial1.println(” “);这种方式，这使得解析变得复杂。推荐的改进方案是：每条消息包含传感器名称和数值，并以换行符结束。
// Arduino代码片段 - 优化数据发送 int LtriggerPin = 13; int LechoPin = 12; int RtriggerPin = 11; int RechoPin = 10; int CtriggerPin = 9; int CechoPin = 8; void setup() { Serial1.begin(9600); // 初始化硬件串口用于HC-05通信 pinMode(LtriggerPin, OUTPUT); pinMode(LechoPin, INPUT); pinMode(RtriggerPin, OUTPUT); pinMode(RechoPin, INPUT); pinMode(CtriggerPin, OUTPUT); pinMode(CechoPin, INPUT); } void loop() { sensor(); // 循环调用传感器数据读取和发送函数 // 可以在这里添加一个总的延迟，或者让sensor()函数内部的延迟足够 // delay(300); // 例如，每300ms更新一次所有传感器数据 } void sensor() { int durationL, distanceL; int durationR, distanceR; int durationC, distanceC; // 获取左传感器数据 digitalWrite(LtriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); // 使用microseconds更精确 digitalWrite(LtriggerPin, LOW); durationL = pulseIn(LechoPin, HIGH); distanceL = (durationL / 2) / 29.1; // 获取右传感器数据 digitalWrite(RtriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(RtriggerPin, LOW); durationR = pulseIn(RechoPin, HIGH); distanceR = (durationR / 2) / 29.1; // 获取中传感器数据 digitalWrite(CtriggerPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(CtriggerPin, LOW); durationC = pulseIn(CechoPin, HIGH); distanceC = (durationC / 2) / 29.1;
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